自動駕駛汽車教學平臺(高校研究所與園區）介紹 ：

該平(ping)臺主要(yao)面對高校(xiao)和(he)(he)(he)職業(ye)院校(xiao)的教師(shi)和(he)(he)(he)學生(sheng)，提(ti)供入(ru)門級的無(wu)人駕(jia)駛(shi)技術(shu)理(li)論(lun)課程和(he)(he)(he)實踐平(ping)臺，并著力于形成完(wan)整培養體系。該平(ping)臺也可為自動駕(jia)駛(shi)初創企業(ye)和(he)(he)(he)科研(yan)機構提(ti)供技術(shu)服務。

 自動駕駛教學平臺，即教育專用無人車/教育專用自動駕駛汽車開發平臺，主要面對高等院校的教師和學生，提供自動駕駛技術基礎理論課程和實踐平臺，并著力于形成完整培養體系。 

 自動駕駛教學平臺作為一個完整的教學平臺體系，分為線控底盤、自動駕駛整車和教學資源等三個產品類別。 

 線控底盤以低速電動汽車為原型，配備完全自主知識產權的線控雙模轉向系統和線控液壓制動系統，為自動駕駛相關技術人員提供基礎實踐和開發平臺。同時，全新設計的全線控架構，為整車電氣設備的總線化管理和擴展提供了可能。 

 作為一個完整的產品系列，除了主打車型，也發展出了多達10種的衍生車型，可為自動駕駛企業和科研機構提供基礎平臺技術服務。 

低速車基于ROS平臺開發，在提供教學基礎版的基礎上，傳感器硬件也有所增加，提供基于ROS系統的整體解決方案和(he)源代碼。

自動駕駛整車，作為一個完整的自動駕駛平臺，具備如下系統配置： 

 1）線控雙模轉向系統 
 2）車載高性能計算平臺線控電子液壓制動系統
 3）車載高性能計算平臺線控電子液壓制動系統車載高性能計算平臺
 4）車(che)載高性能計算平(ping)臺線控電子液壓制(zhi)動(dong)系統(tong)車(che)載高性能計算平(ping)臺

5）16線激光雷達
 6）差分GPS
 7）8通道超聲波雷達
 8）車載設備總線化管理
 9）車載設備總線化擴展 

基于完備的傳感器系統和高性能計算平臺，自動駕駛整車提供實現如下系統級應用演示： 

1）主動循跡
 2）障礙物識別
 3）主動避障
 4）局部路徑規劃
 5）自動泊車

針對低速自動駕駛場地車的應用，可以向客戶提供如下產品和解決方案: 

1）自動駕駛 

2）線控底盤 

3）自動駕駛教學平臺 

4）場地車自動駕駛解決方案 

5）乘用車自動駕駛解決方案 

 汽車自動駕駛系統：