全新一代協(xie)作型多(duo)維觸覺自適應(ying)靈(ling)巧(qiao)手全面覆蓋工業柔性制造、科研實(shi)驗、 醫療康養、 智能(neng)(neng)分揀與(yu)搬(ban)運、 安防安檢、 智慧家(jia)庭(ting)等生產生活場(chang)景,為通用抓去,穩固搬(ban)運“搭把手”,精(jing)密(mi)工業結構(gou)設計， 帶(dai)來(lai)前所未有的智能(neng)(neng)抓取體驗,賦(fu)予機(ji)器人精(jing)細靈(ling)敏的全面感(gan)知能(neng)(neng)力(li)與(yu)強大的交互(hu)能(neng)(neng)力(li).

 多(duo)維(wei)(wei)觸(chu)覺(jue)(jue)(jue)(jue)靈巧(qiao)手(shou)是 “多(duo)維(wei)(wei)觸(chu)覺(jue)(jue)(jue)(jue)＋Al視覺(jue)(jue)(jue)(jue)“ 雙模態機(ji)(ji)器人末(mo)端， 單手(shou)集成1400多(duo)個(ge)ITPU多(duo)維(wei)(wei)觸(chu)覺(jue)(jue)(jue)(jue)傳感(gan)(gan)單元， 擁有15種(zhong)類人般(ban)豐富的(de)(de)感(gan)(gan)知(zhi)維(wei)(wei)度(du)， 能夠實現多(duo)維(wei)(wei)陣列力(li)(li)(li)感(gan)(gan)知(zhi)及材質、 溫度(du)、紋(wen)理等15種(zhong)物理屬性實時解析。多(duo)維(wei)(wei)觸(chu)覺(jue)(jue)(jue)(jue)靈巧(qiao)手(shou)創新采用5指18自(zi)(zi)由(you)(you)(you)度(du)(11*主(zhu)動(dong)(dong)自(zi)(zi)由(you)(you)(you)度(du)+7*被動(dong)(dong)自(zi)(zi)由(you)(you)(you)度(du)）仿生(sheng)機(ji)(ji)械結構設計， 其中拇指獨立4主(zhu)動(dong)(dong)自(zi)(zi)由(you)(you)(you)度(du)， 在(zai)省去(qu)冗余小(xiao)拇指的(de)(de)基礎(chu)上， 可完(wan)成超90%的(de)(de)核心手(shou)部(bu)動(dong)(dong)作。 另外， 手(shou)部(bu)搭載800萬像素高(gao)清手(shou)眼相機(ji)(ji)， 配合柔順靈活的(de)(de)運控能力(li)(li)(li)及高(gao)精(jing)度(du)力(li)(li)(li)控， 可精(jing)準(zhun)實現抓、握、捏、按(an)、手(shou)指開合等復(fu)雜動(dong)(dong)作，完(wan)美執(zhi)行易碎品抓取、精(jing)密裝配等高(gao)難(nan)度(du)復(fu)雜操作，借助(zhu)觸(chu)覺(jue)(jue)(jue)(jue)可視化系統，可全面展示其多(duo)維(wei)(wei)觸(chu)覺(jue)(jue)(jue)(jue)傳感(gan)(gan)器系列所具備的(de)(de)精(jing)準(zhun)、 豐富、 多(duo)元的(de)(de)觸(chu)覺(jue)(jue)(jue)(jue)感(gan)(gan)知(zhi)能力(li)(li)(li)。

具身智能機器人多維觸覺自適應靈巧手產品特征:

1.仿(fang)生靈活， 自適應抓(zhua)握

5指18自由度(du)，拇(mu)指高(gao)度(du)靈活(huo)

多連桿結構設計

自適應物體形狀抓握

2.全域觸覺，精準(zhun)感知

指甲、指尖、指腹、手掌

千(qian)余顆ITPU全(quan)覆蓋

提(ti)供精準、穩(wen)定的全(quan)域感知反(fan)饋(kui)

3.超(chao)強負(fu)載，穩定可靠

工業(ye)級20kg高負(fu)載力

后三指自鎖結構設計

抓握持久穩定

4.模塊拓展， 隨心(xin)配置(zhi)

手(shou)心／手(shou)背多(duo)相機自由拓展

RGB/RGBD／紅外相(xiang)機隨心配備

適用(yong)科研、工業、商用(yong)多場(chang)景需(xu)求(qiu)

5.自定義業(ye)務指令，跨構型(xing)適配(pei)

支持(chi)Modbus RTU/TCP

可自定義數據幀封裝

適配不同機械臂生態

6.高性(xing)能， 更有(you)高性(xing)價比

重新詮釋性價比

全域觸(chu)覺與穩(wen)定(ding)抓握能力

人類得力的(de)“好幫手”

7.端側算力， 開箱即用(yong)

內置ARM SoC

自主完成復(fu)雜(za)運動(dong)學解算

內部預設姿態與(yu)力控算法

8.多(duo)通訊(xun)協議， 輕松接入

USB/EtherCAT/Ethernet/ Modbus / CAN-FD

多達(da)5種(zhong)工業通訊協議

各類(lei)設備系統輕松接入

9.極簡連線， 輕裝上陣

內嵌USB Hub

控(kong)制、觸覺、視頻(pin)信號三合一引出(chu)

部署本體更便捷

具身智能機器人多維觸覺自適應靈巧手產品參數:

手指數量:5;

自由(you)度:18（11 主(zhu)動(dong)+7 被(bei)動(dong)），拇(mu)指 5 自由(you)度;

觸(chu)覺(jue)感知能力(li): 搭載千余顆(ke) ITPU 多(duo)維觸(chu)覺(jue)傳(chuan)感單(dan)元，具備(bei) 15 種觸(chu)覺(jue)感知能力(li);

觸覺傳感器(qi)覆(fu)蓋:指甲、指尖(jian)、指腹(fu)、手掌;

額定負載:20 kg;

可(ke)實現動(dong)作(zuo):捏、抓、握、按、手指(zhi)開(kai)合(he)等人手操作(zuo);

視覺(jue)拓(tuo)展:支持手(shou)心、手(shou)背多種(zhong)相機（RGB / RGBD / 紅外）拓(tuo)展;

通(tong)訊協議: USB / EtherCAT / Ethernet / Modbus / CAN-FD;

端側算(suan)力(li):支(zhi)持開(kai)箱即用 支(zhi)持內(nei)置力(li)控算(suan)法(fa):

供電接口: 48V~24V DC / USB PD 3.1;

驅(qu)動方式:空心杯電(dian)機 + 多連(lian)桿;