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◆ 產品特點
具有單軸定位功能之伺服，內涵簡易PLC功能,使用更方便更經濟。
獨立自帶編程軟件，可方便進行運動程式（*.STP）和PLC程序（*.PLC）編寫
與人機等上位機通訊更方便。
◆ 產品應用
主要應用點對點控制，如包裝機械，輸送機械，轉臺，半導體等行業。
◆ 規格表
項目
SDPLC
面板顯示
及操作
5-digit LED Display and 4 buttons for：
‧參數設定
‧狀態監視
‧Jog
通訊
RS232C/RS422/RS485
可接受外部信號
1.A, B Phase, Line Driver
2.CW/CCW
3.Pulse/direction
外部輸入
10
外部輸出
8
內部繼電器
64
16-bits 變量
64
32-bits 變量
960
模擬量輸出
2 Channels
模擬量輸入
2 Channels
PLC 指令
17Instructions：
ALT, ANB, AND, ANI, CNT, END, K, LD, LDI, OR, ORB, ORI, OUT, PLS, RST, SET, TMR
運動指令
28 Instructions：
ABS, ACC, ADD, CAL, CMP, DIV, IF, INC, JMP, LAB, LDA, LDW, LDL, LOE, LOP, MUL, PADD, PSUB, RET, RPM, RST, SET, SUB, THN, TMR, WAT, WANT, END
PLC 容量
1024 Steps
PLC 掃描時間
～0.08ms/Step
Motion 容量
1024 words
Driver 容量
15A/20A/30A/50A/75A
伺服馬達型號 簡稱 單 位 CB CC MB
7CB30 8CB75 6CC201 6CC401 3MB055A 3MB100A 3MB100B 3MB200B 3MB300B
額 定 輸 出 Pr W 300 750 200 400 550 1000 1000 2000 3000
搭配驅動器 SDPLC15 SDPLC20 SDPLC15 SDPLC20 SDPLC20 SDPLC30 SDPLC50 SDPLC75
額定線間電壓 VT V 107.7 149.4 88 86 162.3 188.7 185.3 205.4 189.4
額 定 扭 力 TR NM 0.95 2.391 0.637 1.274 5.252 9.545 4.782 9.545 14.327
連續Stall扭矩 TS NM 1.048 2.626
額定相電流 IR A 2 3.4 1.8 3.5 3.43 5.16 5.16 9.18 14
額 定 轉 速 NR rpm 3000 3000 3000 3000 1000 1000 2000 2000 2000
瞬間最大扭矩 TP(N) NM 2.861 7.164 1.911 3.822 15.758 28.645 14.327 28.645 42.963
瞬間最大機子電流 IP A 6 10.2 5.6 11.1 10.3 15.5 15.5 27.5 42
額定Power rate QR kW/S 14.1 23.5 24.7 56 43.3 74.5 35.9 74.45 113.9
轉 矩 常 數 KT NM/A 0.524 0.776 0.45 0.409 1.679 2.039 1.019 1.139 1.13
誘起電壓常數 KE V/krpm 54.9 81.4 42.4 42.8 175.9 213.6 106.8 119.4 118.3
轉 子 慣 量 JM kgf．cm2 0.671 2.449 0.164 0.29 6.37 12.25 6.37 12.25 18.03
機 子 阻 抗 Ra Ω 8.37 3.27 7.12 2.81 5.37 2.78 1.82 0.86 0.5
機 子 感 應 La mH 17.4 10.2 14.4 6.33 27.5 18.21 10.05 5.67 3.54
機械時定數 Tm mS 1.96 1.032 0.7 0.48 1.21 0.82 1.11 0.81 0.71
電氣時定數 Te mS 2.05 3.12 2.02 2.25 5.12 6.55 5.52 6.59 7.08
重 量 kgf 1.82 3.41 0.9 1.2 6.6 10.3 6.6 10.3 14
絕 緣 等 級
機 額 定 電 壓 V
械 DC24V
式 靜止摩擦扭力 kgf．cm 1.176 2.352 0.784 1.47 0.784 1.47 1.47
煞 轉 子 慣 量 kgf．cm2 0.1 0.23 0.675 0.725 0.675 0.725 0.725
車 重 量 kgf 0.68 1.94 1.2 1.7 1.2 1.7 1.7
周圍溫度 °C 0--40
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