英威騰為滿足行業(ye)(ye)市(shi)場(chang)與用戶(hu)需求，以助力用戶(hu)升(sheng)級為出發(fa)點，傾力打造(zao)的(de)行業(ye)(ye)明(ming)星產品—DA200高性能(neng)通用交流伺服(fu)(fu)驅動(dong)器。領先的(de)控(kong)制性能(neng)與行業(ye)(ye)需求結(jie)合，只為激發(fa)伺服(fu)(fu)系統與應用環境(jing)的(de)完美(mei)融合。

超強產品性能
●業界領先的速度響應
速(su)度(du)(du)響應頻率高(gao)達(da)2.0kHz，大幅提高(gao)處理速(su)度(du)(du)，縮(suo)短整定(ding)時間(jian)，最大限度(du)(du)地發揮(hui)高(gao)端機械性能；
●出色的定(ding)位精(jing)度
配套23位(wei)高分辨(bian)率編碼(ma)器，較普通17位(wei)編碼(ma)器精度提(ti)升(sheng)64倍；
豐富實用功能
●全閉環控制(zhi)
支持外接負載端(duan)安(an)裝的編(bian)碼器(qi)(qi)或光柵尺，實(shi)現全閉環控制，降(jiang)低機械(xie)傳(chuan)動背隙影響，提升機器(qi)(qi)終端(duan)定位精(jing)度；
●內部位置控制 
通過(guo)輸入端子指令組合(外部I/O或(huo)總(zong)線控制)，實現128段(duan)內(nei)(nei)部位置(zhi)控制。對于簡(jian)單(dan)的(de)運動控制，通過(guo)內(nei)(nei)部簡(jian)易(yi)的(de)程(cheng)序設計(ji)，簡(jian)化PLC單(dan)元(yuan)，優化用戶(hu)外部配(pei)置(zhi)方案；
●直(zhi)線電機控制
支(zhi)持(chi)直(zhi)線電機控制，支(zhi)持(chi)無(wu)(wu)輔助信(xin)號(hao)(hao)型光柵(zha)尺（無(wu)(wu)UVW信(xin)號(hao)(hao)）。磁極(ji)檢測功能(neng)開啟后，電機做微(wei)小的(de)來回運(yun)動進行磁極(ji)檢測。磁極(ji)檢測完成后，伺服(fu)準備(bei)就緒，用戶即(ji)可進行正常的(de)運(yun)動控制；
●電子(zi)凸輪(lun)功(gong)能(neng)
凸輪輪廓(kuo)可達1000點(dian)；曲線兩點(dian)間(jian)自動(dong)平滑差補(bu)，機械運轉更平順；ServoPlorer軟(ruan)件支(zhi)持凸輪規劃(hua)與設定(ding)功能；適用于飛剪、追剪及其他主(zhu)從應用；
●豐富的通訊接口
支持Modbus、CANopen、PROFIBUS-DP、EtherCAT、Motionnet等總(zong)線通訊協議，通過(guo)組網實現(xian)遠距(ju)離(li)、多軸高速(su)同步控制；
●負載慣量(liang)識別
具備在線(xian)和離線(xian)兩種慣量辨識(shi)模(mo)式，自動辨識(shi)系(xi)統內部增益參數，縮短系(xi)統整(zheng)定時(shi)間；
智能化
●自(zi)動/手(shou)動陷波(bo)濾波(bo)器
自動設定(ding)陷波濾波器的(de)功能，簡單易用,無需繁瑣的(de)振動頻率測定(ding)便可自動檢測振動，設定(ding)陷波濾波器，大幅降(jiang)低因(yin)機械設備(bei)產生的(de)異音和振動；
搭載4個(ge)陷波濾波器，每個(ge)設定(ding)頻率為50~5000Hz，都可調整深度（其中(zhong)2個(ge)可自動(dong)設定(ding)）；
●低頻抑振(zhen)
通過特殊(shu)的低頻(pin)振(zhen)動抑制(zhi)(zhi)算法,有效克服(fu)低頻(pin)機(ji)械共振(zhen)及抑制(zhi)(zhi)長擺臂機(ji)構末(mo)端擺振(zhen)現象；
●龍門同步功能
無需復(fu)雜的(de)上位機(ji)控(kong)制，控(kong)制器自行同(tong)步控(kong)制,順利實(shi)現(xian)兩軸對(dui)齊和兩軸同(tong)步跟(gen)隨功能(neng)。當位置偏(pian)差超(chao)過設定的(de)允許值時，會發出警(jing)告，停(ting)止系統運行；
●擾(rao)動抑制功能
補償負載擾動和參數變化(hua)對控制性能的影響，增加系統(tong)的魯棒性，顯著提高(gao)指(zhi)令的跟隨性能；
●摩(mo)擦(ca)轉(zhuan)矩補償功能(neng):
降低電機換向(xiang)時(shi)靜摩擦的影響，提高低速時(shi)的指令跟隨(sui)性能；
●簡(jian)便的增益(yi)調整及增益(yi)切換
通(tong)過剛性等級(ji)的設(she)定自動調節速(su)度環、位置環增益(yi)及濾波時間(jian)常數，有效(xiao)降(jiang)低調試難度；支持兩組增益(yi)設(she)定，通(tong)過I/O輸入(ru)、通(tong)信或(huo)內部(bu)變(bian)量進(jin)行(xing)增益(yi)切換，滿足工藝術過程(cheng)中(zhong)的靈(ling)活需求；
● 速(su)度觀測(ce)器
有效減少噪(zao)聲信號的影響(xiang)，提高指令(ling)跟(gen)蹤性(xing)能；
人性化操作軟件
● 便(bian)捷友好的操作界面；
● 多種功能，簡單易用(yong)；
● 內置說明書，調試無憂；
● 功率(lv)齊全，0.1kW－22kW。