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采用模塊式結構:這種結構有助于在故障發生時進行短時期修復，一旦查出某一模塊出現故障，可迅速更換，使系統恢復正常工作，同時也有助于加速查找系統故障的原因。 　　3.2 軟件措施 　　為了提高輸入信號的信噪比，常采用軟件數字濾波來提高有用信號真實性。對于有大幅度隨機干擾的系統，采用程序限幅法，即連續采樣5次，若某一次采樣支援遠大于其他幾次采樣的幅值，那么就舍取之。對于流量、壓力、液面、位移等參數，往往在一定范圍內頻繁波動，則采用算術平均法。即用n次采樣的平均值來代替當前值。一般認為:流量n=12，壓力n=4最合適。 　　（1） 故障診斷:系統軟件定期地檢測外界環境，如掉電、欠電壓、鋰電池電壓過低及強干擾信號等，以便及時反映和處理。 　　（2） 信號保護和恢復:當偶爾性故障發生時，不破壞PLC內部的信息，一旦故障現象消失，就可以恢復正常，繼續原來的工作。 　　（3） 設置警戒時鐘WDT:如果程序循環掃描執行時間超過了WDT規定的時間，預示了程序進入死循環，立即報警。