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上海磐巖工業機器人在食品領域的碼垛機器人

(發布日期：2011-4-12 10:53:08) 來源：

碼垛要求：X軸行程4000mm，Y軸 3500mm， Z軸1500mm，旋轉90度碼垛

細節描述：把長600mm，寬600mm，高600mm，重25KG的牛頭罐頭紙箱從生產線上抓取，放到另一條生產線上檢測重量，封箱，貼標，然后把已經完成的紙箱放到貨架上，由小車拉走。

廠家要求：整個生產流程要求15S內完成。X軸2m/s , Y軸2m/s，Z軸1m/s，24小時不間斷工作

環境要求：

1）機器人要防油、防塵 2）機器人潔凈度要高

設計思路：由于客戶是一家瑞士企業，對產品要求很高，對機器人的本身的要求要符合歐洲的食品生產設備標準，潔凈度要符合歐洲食品生產要求，故上海磐巖自控采用了在歐洲食品領域廣泛應用的德國BAHR直線導軌，該導軌具有歐洲API認證。所有電氣部分采用歐洲著名品牌產品，最大限度的保證了該碼垛機的高性能和高穩定性。

選型：

	型號	品牌	行程mm	產地
X軸	ELZ80S	BAHR	4000	德國
Y軸	ELZ100	BAHR	3000	德國
Z軸	ELZ80	BAHR	1500	德國
旋轉軸		BAHR		德國
伺服電機	CANBUS通訊	LUST		德國
控制PLC		西門子		德國
觸摸屏		西門子		德國
電控箱主件		施耐德		法國
減速機	PLE系類	NUEGART		德國

上海磐巖自控技術有限公司
所在區域：	上海.上海	郵編： 200127
公司地址：	上海市浦東新區峨山路613號11幢C樓226室	聯系人：劉娜女士 (銷售經理)
辦公電話：	021-50184564	傳真： 021-50184568
移動電話：	18221171170	電郵：登錄查看或通過本網留言

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