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AGV的驅動方式有哪些?

(發布日期：2013-12-15 17:07:29) 來源：

    AGV的驅動方式有哪些?
（1）單驅動
　　用于三輪車型：一個驅動兼轉向輪，兩個固定從動輪（分布在車體軸線的兩邊）。這種車型可以前進、后退、左右轉彎（轉角小于90°）。因三輪結構的抓地性好，對地表面要求一般，適用于廣泛的環境和場合。

　　（2）差速驅動
常見有三輪和四輪兩種車型：兩個固定驅動輪（分布在車體軸線的兩邊），一個（三輪車型）或兩個（四輪車型）從動自由輪，轉彎靠兩個驅動輪之間的速度差實現。這種車型可以前進、后退、左右轉彎（轉角大于90°）、原地自旋，轉彎的適應性比單驅動強。若是三輪車型，對地表面的適用性和單驅動類似。若是四輪車型，因容易造成其中某一個輪懸空而影響導航，故對地表面平整度要求苛刻，適用范圍受到一定限制。

   （3）雙驅動
　  用于四輪車型：兩個驅動兼轉向輪，兩個從動自由輪。這種車型可以前進、后退、全方位（萬向）行駛。突出特點是可以在行駛過程中控制車身姿態的任意變化，適用于狹窄通道或對作業方向有特別要求的環境和場合。缺點和差速驅動的四輪車型類似，對地表面平整度要求苛刻，適用范圍受到一定限制；此外，結構復雜，成本較高。
意大利CFR SRL是一家成立于1979年的意大利第一家，也是最有實力的生產安裝有直流電機，交流電機的電動驅動輪(舵輪)的成套產品的公司。經過幾十年的不斷發展，意大利CFR SRL已成為世界上產品系列最全面的物流倉儲設備配套廠商之一，也是全球領先的AGV，叉車，高車作業平臺車的部件生產商之一，產品行銷全球五大洲六十多個國家和地區。意大利CFR SRL主要產品有：

1.直流電機驅動輪系列：可用于大小噸位電動堆高車、電動叉車、電動揀選車、電動托板車。
2.電動導向驅動輪系列(舵輪)：供AGV自動導引車、搬運和安裝機器人等高智能工業車輛使用。
3.直流電動泵：自行走車輛及舉升設備用。
4.齒輪減速電機系列：AGV自動導引車、搬運和安裝機器人及自動停車設備等用。
5.直流、交流電機系列：用于各種牽引車、高爾夫球車、小型電動旅游觀光車等。


   （4）多輪驅動
用于八輪車型：四個驅動兼轉向輪，四個從動自由輪。這種車型可以前進、后退、全方位行駛。應用于重載行業輸送，結構復雜，成本較高。

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