人機協作(HRC)正逐漸成(cheng)為提升生(sheng)產效率的關鍵技(ji)術。

如(ru)何在確保安(an)全的(de)前提(ti)下實現高效(xiao)的(de)人機(ji)(ji)協作(zuo)，是一(yi)(yi)直(zhi)以來(lai)行(xing)業用(yong)戶面臨的(de)挑戰。皮爾磁(ci)在機(ji)(ji)器人安(an)全應用(yong)方面擁(yong)有深(shen)厚的(de)技(ji)術積累和豐富的(de)行(xing)業經(jing)驗，能(neng)夠提(ti)供一(yi)(yi)站式的(de)“交鑰(yao)匙”服(fu)務(wu)，幫(bang)助用戶輕松實現安(an)全的機器人應(ying)用。

ZKW AG的(de)LED燈帶生(sheng)產項(xiang)目

ZKW AG公司是一家位于奧地利的(de)(de)(de)(de)汽車照(zhao)明系統(tong)的(de)(de)(de)(de)制造(zao)商，專注于創(chuang)新的(de)(de)(de)(de)汽車照(zhao)明系統(tong)和(he)電(dian)子模塊的(de)(de)(de)(de)開發與生產(chan)，在行(xing)業中享有很高的(de)(de)(de)(de)聲譽。隨著(zhu)電(dian)動(dong)汽車市(shi)場的(de)(de)(de)(de)快(kuai)速(su)發展，ZKW AG面臨的(de)(de)(de)(de)新挑(tiao)戰(zhan)是如何在生產(chan)LED燈(deng)帶時，既提(ti)高生產(chan)效(xiao)(xiao)率，又減輕人(ren)(ren)工勞動(dong)強(qiang)度。他們把目光聚(ju)焦到(dao)了人(ren)(ren)機協(xie)作(zuo)，計劃通過(guo)引入協(xie)作(zuo)機器(qi)人(ren)(ren)，通過(guo)人(ren)(ren)機協(xie)作(zuo)的(de)(de)(de)(de)方(fang)式，實現LED燈(deng)帶的(de)(de)(de)(de)高效(xiao)(xiao)組裝。

在(zai)項目(mu)實施的(de)過(guo)程中(zhong)，最大的(de)挑(tiao)戰在(zai)于如何在(zai)高(gao)速(su)生(sheng)產(chan)的(de)環境中(zhong)，確(que)保人機協作(zuo)的(de)安全性(xing)。ZKW AG選擇了皮爾磁作為其安(an)全合作伙伴，打(da)造(zao)全面的安(an)全理念。

皮爾磁的安全專(zhuan)家首先(xian)對ZKW AG的(de)(de)(de)(de)生產(chan)線進行(xing)了(le)詳細的(de)(de)(de)(de)風險(xian)(xian)評估，他(ta)們發(fa)現，在(zai)(zai)ZKW AG生產(chan)線上(shang)(shang)的(de)(de)(de)(de)一個(ge)關鍵部件是他(ta)們自行(xing)設計的(de)(de)(de)(de)用于(yu)(yu)LED燈(deng)帶組(zu)裝的(de)(de)(de)(de)螺桿主軸（screw spindle），該部件在(zai)(zai)生產(chan)時與操作人(ren)員手部存在(zai)(zai)接觸風險(xian)(xian)。經過(guo)皮(pi)爾(er)磁(ci)PILZ專門用于(yu)(yu)協(xie)作機(ji)器(qi)人(ren)碰(peng)撞測(ce)試的(de)(de)(de)(de)PRMS設備驗(yan)證(zheng)后，發(fa)現該部位碰(peng)撞產(chan)生的(de)(de)(de)(de)力與壓強無法滿足(zu)ISO/TS 15066的(de)(de)(de)(de)標準要求(qiu)(qiu)，存在(zai)(zai)較大(da)風險(xian)(xian)。傳統的(de)(de)(de)(de)自動化解(jie)決方案(an)不(bu)僅成本高(gao)，而(er)且無法滿足(zu)高(gao)效生產(chan)的(de)(de)(de)(de)需求(qiu)(qiu)。為此，皮(pi)爾(er)磁(ci)提(ti)出(chu)了(le)一個(ge)創新的(de)(de)(de)(de)解(jie)決方案(an)：在(zai)(zai)螺桿主軸上(shang)(shang)安(an)(an)裝傳感器(qi)，通過(guo)特殊的(de)(de)(de)(de)傳感器(qi)技術，在(zai)(zai)人(ren)體(ti)(ti)手部進入危險(xian)(xian)區(qu)域(yu)之前(qian)，提(ti)前(qian)向(xiang)機(ji)器(qi)人(ren)發(fa)出(chu)警報。通過(guo)這一預(yu)警機(ji)制確保(bao)機(ji)器(qi)人(ren)能(neng)夠在(zai)(zai)接觸到(dao)人(ren)體(ti)(ti)之前(qian)及時調整其動作，避免任何(he)可能(neng)的(de)(de)(de)(de)傷害(hai)。這樣不(bu)僅確保(bao)了(le)操作人(ren)員的(de)(de)(de)(de)安(an)(an)全(quan)(quan)，還保(bao)證(zheng)了(le)生產(chan)過(guo)程的(de)(de)(de)(de)連續性(xing)(xing)和高(gao)效性(xing)(xing)。當然，要達(da)到(dao)這樣的(de)(de)(de)(de)效果，皮(pi)爾(er)磁(ci)的(de)(de)(de)(de)安(an)(an)全(quan)(quan)監控(kong)系統也是功不(bu)可沒，通過(guo)實時監控(kong)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)(de)(de)(de)運(yun)動，確保(bao)生產(chan)流程的(de)(de)(de)(de)安(an)(an)全(quan)(quan)性(xing)(xing)和可靠(kao)性(xing)(xing)。

協作機器人安全應用的(de)“定海神(shen)針”

說到(dao)協(xie)作機器人應用，就不得不提(ti)上(shang)文(wen)提(ti)到(dao)的“PRMS碰(peng)(peng)撞(zhuang)(zhuang)測(ce)試(shi)(shi)系統“。通過(guo)專(zhuan)業的(de)碰(peng)(peng)撞(zhuang)(zhuang)測(ce)試(shi)(shi)設備(bei)，對(dui)人機協作應用時(shi)(shi)的(de)碰(peng)(peng)撞(zhuang)(zhuang)極(ji)限值(zhi)(zhi)進(jin)行驗證，并記錄(lu)會導致發(fa)(fa)生潛在碰(peng)(peng)撞(zhuang)(zhuang)的(de)力和(he)壓強。ISO/TS 15066給出了詳細的(de)”碰(peng)(peng)撞(zhuang)(zhuang)標(biao)準“，將碰(peng)(peng)撞(zhuang)(zhuang)測(ce)試(shi)(shi)的(de)極(ji)限值(zhi)(zhi)與標(biao)準值(zhi)(zhi)進(jin)行比對(dui)，只要機器人與人發(fa)(fa)生碰(peng)(peng)撞(zhuang)(zhuang)時(shi)(shi)，人體產(chan)生的(de)疼痛感低(di)于能夠(gou)承受(shou)的(de)疼痛閾值(zhi)(zhi)，那么則可(ke)以認為該(gai)場景(jing)下的(de)人機協作應用不會對(dui)人體造(zao)成傷害。

皮爾磁可(ke)以為(wei)用戶(hu)提(ti)供專業的碰(peng)(peng)撞測(ce)試服務(wu)，由我們(men)經驗豐富的服務(wu)工程(cheng)師，通過(guo)專業的碰(peng)(peng)撞測(ce)試檢測(ce)設備進行檢測(ce)，并出具完整的碰(peng)(peng)撞測(ce)試報(bao)告。

通過(guo)先進的傳感器技術、可靠的安(an)(an)全(quan)監(jian)控系(xi)統和專業(ye)的碰撞測試服務，皮爾磁能夠確保人機協作(zuo)的安(an)(an)全(quan)性，同時顯著(zhu)提高(gao)生產效率，幫助用戶實現安(an)(an)全(quan)、高(gao)效和可靠的人機協作(zuo)應用。

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