隨(sui)著歷史的(de)推進(jin)，人們先后經歷了輕(qing)工業(ye)(ye)到(dao)(dao)重工業(ye)(ye)的(de)轉型，隨(sui)即進(jin)入到(dao)(dao)電子計(ji)算機(ji)技術等科技領域創新所帶(dai)來的(de)自動化(hua)時代。

人(ren)類的(de)(de)智慧和(he)潛力是無限的(de)(de)，在二十一世紀的(de)(de)今天，我們正在親歷(li)著新的(de)(de)歷(li)史階段—第四次工業革命(ming)（“工業4.0”）。因為(wei)德(de)國是發起的(de)(de)主(zhu)體，在歐洲，人(ren)們有默契地將這場“工業革命(ming)”冠名為(wei)“ Industrie 4.0”。

現(xian)如今(jin)，國(guo)內外對(dui)“工業(ye)4.0”的(de)解讀可謂(wei)眾說紛紜，各大制造(zao)商(shang)都在將企業(ye)對(dui)于它的(de)理解融(rong)入(ru)到(dao)對(dui)品(pin)牌，企業(ye)文化和產品(pin)的(de)設計與營銷中。

作為工業自動化安(an)全專家，皮(pi)爾磁(ci)（Pilz）積(ji)極投身于(yu)Industrie 4.0的研究與實踐。我們是SmartFactory KL演示和研究平(ping)臺(tai)的成員，參與Industrie 4.0統一標準(zhun)的制定。

皮(pi)爾磁認為：現代社(she)會的(de)(de)智(zhi)能化生產(chan)，最為理想(xiang)的(de)(de)狀態是允許機(ji)器設備(bei)在安全(quan)的(de)(de)情況(kuang)下自主操作，從(cong)而實現滿負荷運轉，以(yi)靈活(huo)而又經濟的(de)(de)方(fang)式批(pi)量生產(chan)。

這就意味機器設(she)備需(xu)要(yao)達到以下這些要(yao)求：

l  可(ke)以根據(ju)客(ke)戶要求靈(ling)活配置機器

在崇(chong)尚個(ge)性化的(de)今天，客戶的(de)需求往往是多變(bian)的(de)，當前階段的(de)生產需求，在下一(yi)個(ge)階段可能就產生了變(bian)化，雖(sui)不至于說是極(ji)大(da)的(de)變(bian)動，但這對傳統工藝整(zheng)條產線的(de)生產流程，以及(ji)各個(ge)功能區(qu)域的(de)靈活性提出了極(ji)大(da)的(de)挑(tiao)戰。如(ru)果能夠根據實際(ji)情況靈活配置各項功能，那么問題將(jiang)迎刃而解。

皮爾磁的智能工廠，模塊化的靈活設(she)計，模擬了(le)產(chan)線中的多個不同功(gong)能的生產(chan)工位。無論是修改工位既有功(gong)能，調(diao)整(zheng)產(chan)線順序流程，還是對產(chan)線功(gong)能進行擴(kuo)展，都能快速(su)做出(chu)反應和調(diao)整(zheng)。

l  自動識別和通知(zhi)機器下一生產步驟

當客戶(hu)遠程(cheng)下單后，RevPi工業樹(shu)莓派會收(shou)集、存儲及處理用戶(hu)數據(ju)，開啟生(sheng)產流程(cheng)。帶有RFID芯片的(de)載具(ju)，包含了(le)所有生(sheng)產流程(cheng)相(xiang)關的(de)數據(ju)，在收(shou)到指令(ling)后，將會駛離載具(ju)存取工位，隨(sui)后在機(ji)器人工位獲取物料(liao)(liao)(liao)。機(ji)器人工位的(de)視覺系統(tong)則用于檢測物料(liao)(liao)(liao)狀態，當物料(liao)(liao)(liao)即(ji)將耗盡(jin)時，將會通知AGV補(bu)充生(sheng)產材料(liao)(liao)(liao)。

l  人機協作(zuo)安全(quan)

Pilz提供的機器(qi)人(ren)(ren)(ren)碰(peng)撞(zhuang)測量系統（PRMS）使協作(zuo)機器(qi)人(ren)(ren)(ren)應用符合ISO/TS 15066標準，保障人(ren)(ren)(ren)機協作(zuo)安全。

l  工業信息(xi)安全

當(dang)插入正(zheng)確的授(shou)權鑰匙(chi)，IAM 授(shou)權訪問管(guan)理(li)系(xi)統運行(xing)下的所有操作過程(cheng)都(dou)將被(bei)(bei)記錄，方(fang)便查閱及追溯(su)，可(ke)以在保(bao)護人(ren)和機(ji)器的同時(shi)，防止(zhi)生產線被(bei)(bei)誤操作或(huo)被(bei)(bei)篡改，為 Pilz 系(xi)統內的其(qi)它傳感器運行(xing)提(ti)供保(bao)障。

l  生(sheng)產區(qu)域(yu)的人員(yuan)與設(she)備安全

人員若誤入作業區域，將觸發安全控(kong)制(zhi)系(xi)統(tong)。設備(bei)會緊急停(ting)機，為(wei)(wei)工(gong)作人員提(ti)供(gong)安全保(bao)障(zhang)。Pilz的安全傳感器為(wei)(wei)智(zhi)能工(gong)廠(chang)中的人員及設備(bei)安全提(ti)供(gong)了(le)靈活性(xing)(xing)高，適應性(xing)(xing)強的解決方案。PMC運動(dong)控(kong)制(zhi)系(xi)統(tong)與PSS 4000自(zi)動(dong)化(hua)(hua)系(xi)統(tong)作為(wei)(wei)安全系(xi)統(tong)核心，助力智(zhi)能工(gong)廠(chang)實現自(zi)動(dong)化(hua)(hua)、模塊化(hua)(hua)的分布式(shi)完整控(kong)制(zhi)。

l  工業過程(cheng)可視化

Pilz的(de)PMI人機(ji)界面及(ji)PASvisu可(ke)視(shi)化系統則用于操作(zuo)、監測及(ji)控制整個智(zhi)能(neng)工廠(chang)的(de)生產流程，無論何時何地，都能(neng)輕松監控智(zhi)能(neng)工廠(chang)的(de)生產狀態(tai)。

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