隨著工業4.0時代的到來，機器(qi)人被越(yue)來越(yue)多地用于替(ti)代傳(chuan)統勞動(dong)力(li)，成為(wei)增加生(sheng)產效(xiao)率和提升產品質量的重要方(fang)式(shi)。

腦(nao)補一(yi)下，一(yi)個(ge)自動(dong)化的工廠，機器人(ren)揮舞著手臂，快速地(di)進行(xing)著焊(han)接(jie)、噴涂、裝配等工藝，工作人(ren)員穿(chuan)梭(suo)其中,一(yi)片忙碌的景象......您是(shi)否放心機器人(ren)的安(an)全性？

工業機器人與普通機械(xie)的區(qu)別(bie)

工業機器(qi)人與(yu)普通機械(xie)最大的區別(bie)在于以下幾點：

l  機器人能(neng)(neng)夠在(zai)非常(chang)大的(de)區域中(zhong)進(jin)行高能(neng)(neng)量運動

l  機(ji)器(qi)人的起始運(yun)動點和其運(yun)動軌跡(ji)難以(yi)預估，特別是(shi)在切換了機(ji)器(qi)人程序之后(hou)

l  機(ji)(ji)器(qi)人的操作空間很可能(neng)與其他(ta)機(ji)(ji)器(qi)人，其他(ta)機(ji)(ji)器(qi)設(she)備(bei)相互重疊(die)，若機(ji)(ji)器(qi)人由于運動(dong)軌跡錯誤，很可能(neng)會造成人員傷害(hai)或是損(sun)壞(huai)其他(ta)設(she)備(bei)

l  操(cao)作人員(yuan)由于(yu)調試的需要(yao)(yao)，要(yao)(yao)求在帶電情(qing)況(kuang)下(xia)進入(ru)機器人區域

正(zheng)是(shi)(shi)由于機(ji)(ji)器(qi)人與(yu)傳統機(ji)(ji)械設備的(de)(de)不同(tong)，對(dui)(dui)于機(ji)(ji)器(qi)人進行風險(xian)評(ping)估和采取(qu)的(de)(de)安(an)全(quan)措(cuo)施也需(xu)要有所區別。針對(dui)(dui)機(ji)(ji)器(qi)人和機(ji)(ji)器(qi)人系統集(ji)成，國(guo)家頒(ban)布了機(ji)(ji)器(qi)人安(an)全(quan)的(de)(de)強制性(xing)國(guo)家標準GB 11291.1和GB 11291.2，最晚(wan)從(cong)2014年11月1日(ri)開始實(shi)施。對(dui)(dui)于工廠中(zhong)的(de)(de)機(ji)(ji)器(qi)人是(shi)(shi)否合(he)規，強制性(xing)國(guo)家標準是(shi)(shi)必須的(de)(de)判(pan)斷依據。

安全(quan)防護方式的選擇

根據風(feng)險(xian)評(ping)估表格中的(de)(de)定義，確定風(feng)險(xian)降低的(de)(de)索引號，再(zai)從(cong)下(xia)表1確定安全防護裝置的(de)(de)性能(neng)和(he)安全控制系統(tong)性能(neng)的(de)(de)最低要求。

表1  安(an)全防(fang)護裝置性能選擇陣(zhen)列表

1.   索引號R4-本類型為最低的安全(quan)防(fang)護(hu)性能，應(ying)通過(guo)行政管理手段，包括音響/視覺的警示措施和(he)培訓來降低風險。

2.   索引號R3-安(an)全(quan)防(fang)護至少應依靠非(fei)聯鎖的隔欄、與(yu)危險(xian)源之間(jian)的間(jian)距、安(an)全(quan)規程、人員保護設(she)備來降低風險(xian)，并采用索引號R4的措施(shi)進行安(an)全(quan)防(fang)護。

3.   索引號R2-安全(quan)防護應(ying)通過防止危險進入或(huo)切斷危險的(de)措施(shi)來(lai)(lai)達到，并采用R3和R4條(tiao)款(kuan)的(de)安全(quan)防護來(lai)(lai)降(jiang)低風險。

4.   索引號(hao)R1-風(feng)險(xian)的(de)(de)(de)降(jiang)低應通過危(wei)險(xian)的(de)(de)(de)消(xiao)除(chu)或(huo)確(que)實(shi)不會產生相當(dang)的(de)(de)(de)或(huo)更大的(de)(de)(de)危(wei)險(xian)的(de)(de)(de)置換來(lai)完成。當(dang)不可能消(xiao)除(chu)危(wei)險(xian)或(huo)置換時，應采用R2的(de)(de)(de)所(suo)有條(tiao)款(kuan)內容和用R3及(ji)R4條(tiao)款(kuan)的(de)(de)(de)安(an)全防護來(lai)降(jiang)低風(feng)險(xian)。

對應安全(quan)防護裝置(zhi)的性(xing)能(neng)，安全(quan)控制(zhi)系(xi)統也需(xu)要達到表1中所示的控制(zhi)性(xing)能(neng)。安全(quan)控制(zhi)性(xing)能(neng)主要分為以下幾個類(lei)別：

1.   簡單(dan)的安(an)全控制系統性能

應(ying)采用(yong)單(dan)通(tong)道電路設計(ji)和構成簡單(dan)的(de)安全(quan)控制(zhi)系統，并且是可編(bian)程的(de)。注：這種典型電路僅宜用(yong)于發信號和報警。

2.   單通道安(an)全控制系統性能

單通道(dao)安(an)(an)全控制(zhi)(zhi)系統應以硬件(jian)(jian)為(wei)基礎，或采用用以制(zhi)(zhi)約機器人(ren)運行而形成(cheng)限定空間的(de)(de)(de)限位裝(zhuang)置，如：機械擋(dang)塊(kuai)、極限開(kai)關、光幕、激光掃描器件(jian)(jian)等(deng)。這些部件(jian)(jian)應經(jing)過驗證(zheng)(zheng)是(shi)安(an)(an)全的(de)(de)(de)，且遵照制(zhi)(zhi)造商的(de)(de)(de)建議使(shi)用。采用的(de)(de)(de)電路設計應被(bei)證(zheng)(zheng)實是(shi)安(an)(an)全的(de)(de)(de)(如單通道(dao)的(de)(de)(de)電氣一機械的(de)(de)(de)反向制(zhi)(zhi)動裝(zhuang)置在斷路狀態時能發出信號進行停(ting)止)。

3.   具有(you)監控功(gong)能(neng)的單通(tong)道安全系統(tong)性(xing)能(neng)

具有監控(kong)功能的(de)單通道(dao)安全(quan)控(kong)制系(xi)統(tong)應(ying)包括單通道(dao)安全(quan)控(kong)制系(xi)統(tong)的(de)要求，應(ying)經過驗證是安全(quan)的(de)，并應(ying)在適當的(de)時間間隔(ge)后，進行檢(jian)查(cha)(如果可能，宜自動(dong)查(cha)明故(gu)障)。

a)  在(zai)機器人(ren)及其系統啟(qi)動時(shi)和在(zai)操作中每(mei)種狀(zhuang)態(tai)變化時(shi)，能(neng)進行安全(quan)功能(neng)的檢查。

b)  檢查時(shi)若(ruo)(ruo)未探(tan)(tan)測出(chu)故障則允(yun)許操作(zuo)進行；若(ruo)(ruo)探(tan)(tan)測出(chu)有故障存在應生成一個(ge)停(ting)止信號；若(ruo)(ruo)運動停(ting)止后仍(reng)有危險，則應發(fa)出(chu)警(jing)告。

c)  檢查(cha)時不會引起新的危(wei)險狀態產生。

d)  故(gu)障(zhang)跟蹤探測直(zhi)到故(gu)障(zhang)清除，應一直(zhi)保持在安(an)全狀(zhuang)態。

4.   控(kong)制(zhi)可靠的安(an)全(quan)控(kong)制(zhi)系統的性能

控制可(ke)靠的安(an)全控制系統應設計和構(gou)建(jian)成在任何單個器(qi)件發(fa)生故(gu)障時不妨礙機(ji)器(qi)人停止運動。

這種安(an)全控制(zhi)系(xi)統(tong)應以硬件(jian)構成，或在(zai)(zai)此(ci)基(ji)礎上(shang)使(shi)用軟(ruan)件(jian)及(ji)基(ji)于(yu)固件(jian)的控制(zhi)器，且包括在(zai)(zai)該系(xi)統(tong)等級上(shang)的自(zi)動監控裝置。

如果...

-您對于工廠中的機(ji)器人是否合規有所疑問

-您(nin)想(xiang)了(le)解機器(qi)人(ren)的強制性(xing)國標

-您的公(gong)司作為(wei)機(ji)器人系(xi)統(tong)集成商(shang)，急需了(le)解機(ji)器人系(xi)統(tong)標準的要(yao)求

您都可(ke)以聯(lian)系皮爾磁，我們能夠針對(dui)您的需求，提(ti)供包括風(feng)險評(ping)估，安(an)(an)全培訓和安(an)(an)全改造在內的安(an)(an)全服務，使得您的機器人設備(bei)完整符合(he)國家強(qiang)制標準的要求。

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