根據ISO 13849-1，在用(yong)戶(hu)設計(ji)的回路(lu)架構需滿足Category1及以上要求時，就需要考慮元器件(jian)是否“經(jing)(jing)驗(yan)(yan)證”了(le)，即(ji)“經(jing)(jing)驗(yan)(yan)證的(de)元件(jian)”和(he)“經(jing)(jing)驗(yan)(yan)證的(de)安全原則”這兩種約(yue)束條件(jian)，才能(neng)夠對(dui)應用(yong)在安全回路中的(de)元件(jian)進行有效約(yue)束。

經驗證(zheng)的元件和(he)安全原則

如下圖(tu)所(suo)示，Cat.1要求同時滿足“經驗證(zheng)的元件(jian)”和“經驗證(zheng)的安全原則”，而Cat.2至Cat.4則(ze)需要滿足(zu)“經驗證的安(an)全原則(ze)”。

在(zai)ISO 13849-2附(fu)錄A-D中(zhong)，規(gui)定了機(ji)械(xie)、氣動、液壓、電氣系(xi)統分(fen)別對應的驗(yan)證工具。其中(zhong)機(ji)械(xie)元(yuan)件和電氣元(yuan)件同時包含了“經驗(yan)證的元(yuan)件”和“經驗(yan)證的安(an)全原則”兩份參考表格。

而氣(qi)動(dong)和液壓(ya)元件僅明確(que)了“經(jing)驗證的安全原則”。

設計與元件選型原(yuan)則

根據標準(zhun)給出的條款，我們可以將約(yue)束條件大(da)致分為設計(ji)原(yuan)則和選型原(yuan)則兩大(da)類。

對于機械元件(jian)而(er)言，多為(wei)(wei)自行加工定制或(huo)將多種組件(jian)（螺絲、彈簧(huang)、凸(tu)輪等）組裝而(er)成，因(yin)此(ci)大(da)部(bu)分條款(kuan)(kuan)實(shi)際(ji)為(wei)(wei)設計(ji)原則。例如機械元件(jian)的“經驗證的安(an)全原則”條款(kuan)(kuan)中，明確了(le)安(an)全位(wei)置(zhi)(zhi)的要求，即元件(jian)或(huo)系統(tong)中的活動部(bu)件(jian)應通過機械鎖緊方式使其(qi)處于安(an)全位(wei)置(zhi)(zhi)，不能僅通過摩(mo)擦力保持位(wei)置(zhi)(zhi)，如須(xu)(xu)離開(kai)安(an)全位(wei)置(zhi)(zhi)，須(xu)(xu)施加（額外的）力。

氣動(dong)和(he)電(dian)氣元(yuan)件(jian)通常為外(wai)購的成品，在大部分(fen)情況下，選(xuan)定符(fu)合條款的品類即可，因此多(duo)為選(xuan)型原則(ze)。例如在電(dian)氣元(yuan)件(jian)的驗證(zheng)工具中，明(ming)確(que)規定了類似(si)PLC的復(fu)雜電子組件(jian)構成的系(xi)統不能稱為“經驗證的元件(jian)”。鑒于Cat.1要求(qiu)“經驗證(zheng)的元件”，那(nei)么設計人員希望在一些應用中將普通PLC納入Cat.1，PLr=c的回路，顯然是無法成立的。換言之，如果用戶希望滿足PLr=c及以上要求時，則必須使用(yong)安(an)全繼(ji)電(dian)器或(huo)安(an)全PLC（Cat.2及以上類別）作為安全控制系統中的(de)邏輯單(dan)元。

在(zai)文章(zhang)的最后，給大家(jia)梳(shu)理了一些(xie)實(shi)際應用(yong)中的關鍵條(tiao)款以及結論，供大家(jia)參(can)考。

附錄D，表(biao)D.2描(miao)述了(le)一(yi)項原則，即使用“正導(dao)向(xiang)機械連接(jie)觸點”在Cat2, 3, 4系統中(zhong)實現監(jian)控功能。表D.3，針對經驗證的(de)安全元件，同樣也提出(chu)了相似的(de)要求。根據(ju)其引述的(de)EN 50205及IEC 60947-5-1，我們可以得(de)到結論(lun)，這(zhe)項(xiang)要(yao)求(qiu)實質上(shang)是約束我們在安全回路(lu)中選(xuan)用的執行(xing)機構(gou)（如中間繼電器、接觸器等），其作為(wei)監控功能所(suo)使用的觸點必須滿足“強制導向邏輯”。

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