最近，Pilz對其運動控制系列產品PMCprimo進行了更新，發布了性能更強的PMCprimo C2運動控制器，用于替代老的PMCprimo C型號。該運動控制器具有PLC、運動控制和CNC功能，可以支持您完成整個控制任務。高性能的PMCprimo C2采用1.3 GHz處理器和FPGA，可以提高生產效率和工藝質量。并且借助符合IEC 61131的PLC軟件編程，可以極大縮短調試時間。

PMCprimo C2具有兩種不同類型，一種為板卡式類型，作為伺服驅動器PMCprotego D的插件使用。第二種為帶外殼類型，可獨立安裝在柜內，通過EtherCAT連接至伺服驅動器PMC SC6/PMC SI6。

相比于老型號，新的PMCprimo C2采用了8個數字量輸入及8個數字量輸出。新增的USB接口保證了數據輕松地導入和導出。通訊方面，Primo C2通過自身的RJ45端口于外部驅動器連接后，可實現不同的通訊協議。與PMCprotego D驅動器搭配使用時，默認設置為2個CANopen接口，根據需要可以改為1個CANopen及1個Profibus接口，增加了系統的靈活性。此外，primo C2支持的從站數量也增加了不少，使用單個CANopen接口時，最多支持32個從站。而采用雙CANopen接口時，從站數量可增加至49個。且無論使用單接口還是雙接口的CANopen通訊，均支持最多32個伺服放大器，擴展性能得到進一步提升。無論是與PMCprotego D還是PMC SC6/SI6驅動器搭配使用，均支持實時EtherCAT主站。

軟件方面，依然采用Codesys作為開發環境。該平臺符合IEC 61131-3標準，結構清晰且易于維護。除了Codesys核心PLC功能外，Pilz還提供了動態曲線計算及路徑插補功能塊包，以及PMCprimo基本項目。用戶以基本項目及這些包為框架，可以快速開發出適合自身機器的功能。

以上便是PMCprimo C2新品的基本特性。歡迎聯系Pilz，獲取更多該產品及行業應用的詳細信息。

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