物(wu)體的(de)(de)移動及其位置的(de)(de)變(bian)化對人員的(de)(de)安(an)全有非常重要的(de)(de)影(ying)響。

以我(wo)們(men)經常關注的(de)(de)(de)安全(quan)門狀(zhuang)態為例(li)，一旦(dan)門的(de)(de)(de)位(wei)(wei)置(zhi)發生變(bian)化，人員便(bian)面臨(lin)著直接(jie)遭受內部危險傷害的(de)(de)(de)風(feng)險，所以必(bi)須(xu)對安全(quan)門的(de)(de)(de)位(wei)(wei)置(zhi)進行實時監(jian)控；對于一些往復運動(dong)的(de)(de)(de)移動(dong)機構，如果超(chao)出極限(xian)位(wei)(wei)置(zhi)、脫離(li)限(xian)制，就(jiu)有可能(neng)造成(cheng)設備自(zi)身(shen)的(de)(de)(de)損壞(huai)以及加(jia)工(gong)(gong)工(gong)(gong)件的(de)(de)(de)破損；機械手不同的(de)(de)(de)位(wei)(wei)置(zhi)則決定了其(qi)執行的(de)(de)(de)能(neng)力(li)和運動(dong)軌(gui)跡(ji)的(de)(de)(de)差異，倘(tang)若(ruo)這些位(wei)(wei)置(zhi)信號出現(xian)錯亂，后果不堪設想。

適用于位置監(jian)控(kong)的安全開關方案

上述每個應用場景(jing)對于位置(zhi)狀態的可靠性都有著(zhu)極高的要求，特(te)別是在(zai)安全(quan)控制系(xi)統中，位置(zhi)狀態直接影響(xiang)著(zhu)系(xi)統最(zui)終的性能(neng)等級。針對不(bu)同(tong)的場景(jing)需求，皮爾磁(ci)新款安全(quan)位置(zhi)監控開關PSENini系列產品為位置監控提供了合適的解決方案(an)。

PSENini系列目前推(tui)出了4款(kuan)(kuan)產品(pin)，如(ru)上圖(tu)所示，我們能(neng)夠(gou)快(kuai)(kuai)速(su)辨別出這(zhe)4款(kuan)(kuan)產品(pin)的(de)(de)(de)外型及感應距離特性(xing)上的(de)(de)(de)不(bu)同。此外，為方便(bian)客戶的(de)(de)(de)快(kuai)(kuai)速(su)安(an)裝，還(huan)有對應的(de)(de)(de)安(an)裝附件可供選(xuan)用。這(zhe)四款(kuan)(kuan)開關(guan)采(cai)用電感型接近工作(zuo)原理，適用于非接觸(chu)檢(jian)測(ce)金(jin)屬(shu)物體(ti)的(de)(de)(de)場(chang)景。當(dang)金(jin)屬(shu)物體(ti)靠近或離開接近開關(guan)時，信號(hao)就會自動變化。重(zhong)要的(de)(de)(de)是(shi)，其輸出信號(hao)為安(an)全類型，單個使用最高可實(shi)現(xian)PL d, Cat.2(依據EN ISO 13849)/SIL 2(依據IEC 62061)。

另(ling)一個備受關注的(de)特性就(jiu)是開關的(de)感應(ying)距離(li)。帶塑(su)料外殼的(de)立(li)方形接近開關可檢測(ce)操作(zuo)距離(li)長達15mm的(de)物體。三種帶不銹鋼外(wai)殼的(de)圓柱(zhu)型接近(jin)開關的(de)操作距離為(wei)2至10mm，防(fang)護等級為(wei) IP68/IP69，同樣適用于對衛生要求較高的(de)應用領域。開關的(de)溫(wen)度(du)范圍為(wei)-25°C至+70°C。

PSENini系列能(neng)夠以(yi)安全、精確(que)的方式檢測終端限制等位(wei)置。不僅如此，這種電感式接(jie)近(jin)開關(guan)還(huan)可用于產生計數任(ren)務(wu)所需(xu)的脈沖或檢測旋轉(zhuan)運動。如此一來，傳感器(qi)無(wu)需(xu)任(ren)何專門(men)編(bian)碼的執(zhi)行器(qi)。它對金屬有反應，可以(yi)簡單地(di)集成到機(ji)器(qi)中，節省空間。

優勢一覽：

l 可靠性高：不存在無效范(fan)圍，檢測(ce)物(wu)體與傳感器之間沒有最短感應距離的要(yao)求(qiu)

l 多種(zhong)應用選型：4種適用版本，針(zhen)對操作距離在2--15mm

l 安全等級高：單個使用最高可實(shi)現PL d, Cat.2(依據(ju)EN ISO 13849)/SIL 2(依據(ju) IEC 62061); 冗余使用可達(da) PL e,Cat.4/SIL 3

l 適應(ying)(ying)嚴(yan)苛環境(jing)：可以應(ying)(ying)用于嚴(yan)苛清潔度(du)要求的區域(yu)，不銹鋼(gang)外(wai)殼實現IP68/IP69防護(hu)等級

l 快速診斷：通過LED燈的狀(zhuang)態快速(su)反饋診(zhen)斷信息(xi)

l 用途廣泛，堅(jian)固耐用：對(dui)震動、灰塵(chen)、濕度等影響不敏感

l 易于集(ji)成：安全輸出OSSD可直接連接到安全控制(zhi)器

安全接近(jin)開關的應(ying)用場景(jing)

應用場景1：安全(quan)位置檢測

當集成到起重吊車應用中時，電感式安全開關PSENini可(ke)安(an)全可(ke)靠地檢測(ce)相應(ying)的終(zhong)端限位。PSENini可(ke)識別起重吊(diao)車的當前位置(zhi)，并與相應(ying)的安(an)全控制器(qi)（例如可(ke)配(pei)置(zhi)的小(xiao)型安(an)全控制器(qi)PNOZmulti 2）配(pei)合(he)使用(yong)，確保起重吊(diao)車安(an)全移動。立方體(ti)接近開關PSEN in-D-A-N 的操作距離為15mm，非常適(shi)合(he)這種(zhong)應(ying)用(yong)。

應用場景2：安全速度(du)監(jian)控

除(chu)了(le)安(an)全位置檢測，感應接近開關(guan)PSENini還可以(yi)實現(xian)安全速(su)度監控。因此(ci)，可以(yi)確定轉盤的(de)確切位置，例如，確保在相應(ying)(ying)位置進行所(suo)需的(de)加工。通常(chang)這些應(ying)(ying)用的(de)可用空間很小，因此(ci)圓柱形接近開關PSENini，其緊湊(cou)的(de)設計(ji)和2至(zhi)10mm的(de)操作距離，是這種情(qing)況下的(de)理想選擇(ze)。

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