如無法解決可(ke)致電(dian)咨詢趙工：18203655847     采購，詢價也可(ke)咨詢

例1．進線快速熔斷器熔斷的故障維修故障：一臺配套SIEMENS 8MC的臥式加工中心，在電網突然斷電后開機，系統無法起動.
分(fen)析與處(chu)理過程(cheng)：經(jing)檢(jian)查(cha)，該機(ji)(ji)床X軸伺服(fu)驅(qu)動器的(de)進線快速(su)熔斷(duan)器已經(jing)熔斷(duan)。該機(ji)(ji)床的(de)進給系(xi)統采用的(de)是SIEMENS 6RA系(xi)列直(zhi)流伺服(fu)驅(qu)動，對照驅(qu)動器檢(jian)查(cha)伺服(fu)電動機(ji)(ji)和驅(qu)動裝置，未發現任何元器件損壞和短路(lu)現象(xiang)。檢(jian)查(cha)機(ji)(ji)床機(ji)(ji)械部(bu)分(fen)工作亦正(zheng)常(chang)，直(zhi)接(jie)更換熔斷(duan)器后，起動機(ji)(ji)床，恢復正(zheng)常(chang)工作。分(fen)析原因是由于(yu)電網突然(ran)斷(duan)電引起的(de)偶發性故障(zhang)。

例2．SIEMENS 8MC測量系統故障的維修 故障現象：一臺配套SIEMENS 8MC的臥式加工中心，當X軸運動到某一位置時，液壓電動機自動斷開，且出現報警提示：Y軸測量系統故障。斷電再通電，機床可以恢復正常工作，但X軸運動到某一位置附近，均可能出現同一故障。
分(fen)析與(yu)處(chu)理過程：該(gai)(gai)機(ji)床為(wei)進口臥式加工中心，配套SIEMENS 8MC數控系(xi)(xi)(xi)統，SIEMENS 6RA系(xi)(xi)(xi)列直流(liu)伺服(fu)驅動(dong)。由(you)于X軸(zhou)(zhou)(zhou)移(yi)動(dong)時(shi)出(chu)現(xian)(xian)(xian)Y軸(zhou)(zhou)(zhou)報(bao)警，為(wei)了(le)驗證系(xi)(xi)(xi)統的正確性，撥下了(le)X軸(zhou)(zhou)(zhou)測(ce)量反(fan)饋(kui)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)纜(lan)(lan)試驗，系(xi)(xi)(xi)統出(chu)現(xian)(xian)(xian)X軸(zhou)(zhou)(zhou)測(ce)量系(xi)(xi)(xi)統故(gu)(gu)障(zhang)報(bao)警，因此，可以排除系(xi)(xi)(xi)統誤報(bao)警的原因。 檢查X軸(zhou)(zhou)(zhou)在出(chu)現(xian)(xian)(xian)報(bao)警的位置(zhi)及附近，發(fa)(fa)(fa)現(xian)(xian)(xian)它對(dui)Y軸(zhou)(zhou)(zhou)測(ce)量系(xi)(xi)(xi)統(光柵)并無干涉與(yu)影響(xiang)，且(qie)僅移(yi)動(dong)Y軸(zhou)(zhou)(zhou)亦無報(bao) 警，Y軸(zhou)(zhou)(zhou)工作正常(chang)。再檢查Y軸(zhou)(zhou)(zhou)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)動(dong)機(ji)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)纜(lan)(lan)插頭、光柵讀(du)數頭和光柵尺狀況(kuang)，均未發(fa)(fa)(fa)現(xian)(xian)(xian)異常(chang)現(xian)(xian)(xian)象(xiang)。考慮到該(gai)(gai)設備(bei)屬(shu)大(da)型加工中心，電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)纜(lan)(lan)較多，電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)柜與(yu)機(ji)床之(zhi)間的電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)纜(lan)(lan)長度較長，且(qie)所(suo)有電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)纜(lan)(lan)均固定在電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)纜(lan)(lan)架上(shang)(shang)，隨機(ji)床來(lai)回移(yi)動(dong)。根(gen)據上(shang)(shang)述(shu)分(fen)析，初步判斷(duan)由(you)于電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)纜(lan)(lan)的彎曲(qu)，導致局(ju)部斷(duan)線(xian)(xian)的可能性較大(da)。維修時(shi)有意將(jiang)X軸(zhou)(zhou)(zhou)運動(dong)到出(chu)現(xian)(xian)(xian)故(gu)(gu)障(zhang)點位置(zhi)，人為(wei)移(yi)動(dong)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)纜(lan)(lan)線(xian)(xian)，仔細(xi)測(ce)量Y軸(zhou)(zhou)(zhou)上(shang)(shang)每一(yi)根(gen)反(fan)饋(kui)信號線(xian)(xian)的連接情況(kuang)，最終發(fa)(fa)(fa)現(xian)(xian)(xian)其中一(yi)根(gen)信號線(xian)(xian)在電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)纜(lan)(lan)不斷(duan)移(yi)動(dong)的過程中，偶爾出(chu)現(xian)(xian)(xian)開路現(xian)(xian)(xian)象(xiang)；利用電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)纜(lan)(lan)內的備(bei)用線(xian)(xian)替代斷(duan)線(xian)(xian)后(hou)，機(ji)床恢復正常(chang)。

例3~例4．驅動器故障引起跟隨誤差超差報警維修 故障現象：某配套SIEMENS PRIMOS系統、6RA26**系列直流伺服驅動系統的數控滾齒機，開機后移動機床的Z軸，系統發生“ERR22跟隨誤差超差”報警。
 分析與處理(li)過(guo)程：數(shu)控(kong)(kong)(kong)機(ji)床(chuang)發(fa)生跟隨誤差(cha)超過(guo)報警，其(qi)實(shi)質(zhi)是實(shi)際機(ji)床(chuang)不能到達(da)指令的(de)(de)位置(zhi)。引(yin)(yin)起這一故(gu)(gu)障(zhang)的(de)(de)原因通常(chang)是伺(si)服(fu)系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)故(gu)(gu)障(zhang)或(huo)(huo)機(ji)床(chuang)機(ji)械(xie)傳(chuan)動(dong)(dong)系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)的(de)(de)故(gu)(gu)障(zhang)。由于(yu)(yu)機(ji)床(chuang)伺(si)服(fu)進給系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)為全閉環結構(gou)，無(wu)(wu)法通過(guo)脫(tuo)開(kai)電(dian)動(dong)(dong)機(ji)與機(ji)械(xie)部(bu)分的(de)(de)連接進行試驗(yan)。為了(le)確(que)認故(gu)(gu)障(zhang)部(bu)位，維(wei)(wei)修時(shi)首先(xian)在機(ji)床(chuang)斷(duan)電(dian)、松開(kai)夾緊機(ji)構(gou)的(de)(de)情況下，手動(dong)(dong)轉動(dong)(dong)Z軸絲杠，未發(fa)現(xian)機(ji)械(xie)傳(chuan)動(dong)(dong)系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)的(de)(de)異(yi)常(chang)，初步(bu)判定(ding)(ding)故(gu)(gu)障(zhang)是由伺(si)服(fu)系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)或(huo)(huo)數(shu)控(kong)(kong)(kong)裝置(zhi)不良引(yin)(yin)起的(de)(de)。為了(le)進一步(bu)確(que)定(ding)(ding)故(gu)(gu)障(zhang)部(bu)位，維(wei)(wei)修時(shi)在系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)接通的(de)(de)情況下，利用手輪(lun)少量移(yi)動(dong)(dong)Z軸(移(yi)動(dong)(dong)距離應控(kong)(kong)(kong)制(zhi)在系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)設定(ding)(ding)的(de)(de)最大允許跟隨誤差(cha)以內，防止出現(xian)跟隨誤差(cha)報警)，測量Z軸直(zhi)流(liu)驅(qu)動(dong)(dong)器(qi)(qi)(qi)(qi)的(de)(de)速度給定(ding)(ding)電(dian)壓(ya)，經檢查(cha)發(fa)現(xian)速度給定(ding)(ding)有(you)(you)電(dian)壓(ya)輸入(ru)，其(qi)值(zhi)大小與手輪(lun)移(yi)動(dong)(dong)的(de)(de)距離、方(fang)向有(you)(you)關。由此可(ke)(ke)以確(que)認數(shu)控(kong)(kong)(kong)裝置(zhi)工作正常(chang)，故(gu)(gu)障(zhang)是由于(yu)(yu)伺(si)服(fu)驅(qu)動(dong)(dong)器(qi)(qi)(qi)(qi)的(de)(de)不良引(yin)(yin)起的(de)(de)。 檢查(cha)驅(qu)動(dong)(dong)器(qi)(qi)(qi)(qi)發(fa)現(xian)，驅(qu)動(dong)(dong)器(qi)(qi)(qi)(qi)本身狀態指示燈無(wu)(wu)報警，基本上(shang)可(ke)(ke)以排除(chu)驅(qu)動(dong)(dong)器(qi)(qi)(qi)(qi)主回(hui)路的(de)(de)故(gu)(gu)障(zhang)。考慮(lv)到該機(ji)床(chuang)X、Z軸驅(qu)動(dong)(dong)器(qi)(qi)(qi)(qi)型號相同，通過(guo)逐一交換(huan)驅(qu)動(dong)(dong)器(qi)(qi)(qi)(qi)的(de)(de)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)板確(que)認故(gu)(gu)障(zhang)部(bu)位在6RA26**直(zhi)流(liu)驅(qu)動(dong)(dong)器(qi)(qi)(qi)(qi)的(de)(de)A2板。根據(ju)SIEMENS 6RA26**系(xi)(xi)(xi)(xi)列直(zhi)流(liu)伺(si)服(fu)驅(qu)動(dong)(dong)器(qi)(qi)(qi)(qi)的(de)(de)原理(li)圖，逐一檢查(cha)、測量各級信號，最后確(que)認故(gu)(gu)障(zhang)原因是由于(yu)(yu)A2板上(shang)的(de)(de)集成(cheng)電(dian)壓(ya)比較器(qi)(qi)(qi)(qi)N7(型號：LM348)不良引(yin)(yin)起的(de)(de)：更換(huan)后，機(ji)床(chuang)恢復正常(chang)。

例4．故障現(xian)象：一臺配(pei)套SIEMENS 850系統、6RA26**系列直(zhi)流伺服驅動(dong)系統的(de)進口臥式加工中(zhong)心，在開機后，手動(dong)移動(dong)X軸，機床X軸工作臺不運(yun)動(dong)，CNC出現(xian)X跟隨(sui)誤差超差報警。

分析與(yu)處理(li)(li)過(guo)程(cheng)：由(you)于機床(chuang)其他坐標軸(zhou)工作(zuo)正(zheng)常，X軸(zhou)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)器(qi)無(wu)報警，全部(bu)狀(zhuang)態指示(shi)燈指示(shi)無(wu)故(gu)障(zhang)，為了確(que)定故(gu)障(zhang)部(bu)位，考慮到6RA26**系列(lie)(lie)直流伺服驅(qu)動(dong)(dong)(dong)器(qi)的(de)(de)速(su)(su)度/電流調(diao)(diao)節(jie)(jie)(jie)板A2相同(tong)，維修時將X軸(zhou)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)器(qi)的(de)(de)A2板與(yu)Y軸(zhou)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)器(qi)的(de)(de)A2板進行(xing)了對(dui)調(diao)(diao)試(shi)驗。經(jing)試(shi)驗發現(xian)，X軸(zhou)可以正(zheng)常工作(zuo)，但Y軸(zhou)出(chu)現(xian)跟隨(sui)超(chao)差(cha)報警。根據這一現(xian)象，可以得出(chu)X軸(zhou)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)器(qi)的(de)(de)速(su)(su)度/電流調(diao)(diao)節(jie)(jie)(jie)器(qi)板不(bu)良(liang)的(de)(de)結(jie)論。根據SIEMENS 6RA26**系列(lie)(lie)直流伺服驅(qu)動(dong)(dong)(dong)器(qi)原(yuan)理(li)(li)圖，測(ce)量檢(jian)查發現(xian)，當少(shao)量移動(dong)(dong)(dong)X軸(zhou)時驅(qu)動(dong)(dong)(dong)器(qi)的(de)(de)速(su)(su)度給定輸(shu)入(ru)端57與(yu)69端子間有模擬(ni)量輸(shu)入(ru)，測(ce)量驅(qu)動(dong)(dong)(dong)器(qi)檢(jian)測(ce)端B1，速(su)(su)度模擬(ni)量電壓正(zheng)確(que)，但速(su)(su)度比例調(diao)(diao)節(jie)(jie)(jie)器(qi)N4(LM301)的(de)(de)6腳輸(shu)出(chu)始終為0V。 對(dui)照(zhao)原(yuan)理(li)(li)圖逐一檢(jian)查速(su)(su)度調(diao)(diao)節(jie)(jie)(jie)器(qi)LM301的(de)(de)反饋電阻(zu)R25、R27、R21，偏(pian)移調(diao)(diao)節(jie)(jie)(jie)電阻(zu)R10、R12、R13、R15、R14、R12，以及(ji)LM301的(de)(de)輸(shu)入(ru)保護二極管V1、V2，給定濾(lv)波環節(jie)(jie)(jie)R1、C1、R20、V14，速(su)(su)度反饋濾(lv)波環節(jie)(jie)(jie)的(de)(de)R27、R28、R8、R3、C5、R4等(deng)外(wai)圍元(yuan)器(qi)件(jian)，確(que)認(ren)全部(bu)元(yuan)器(qi)件(jian)均無(wu)故(gu)障(zhang)。 因此，確(que)認(ren)故(gu)障(zhang)原(yuan)因是由(you)于LM301集成運放不(bu)良(liang)引起的(de)(de)；更換LM301后，機床(chuang)恢復正(zheng)常工作(zuo)，故(gu)障(zhang)排除。

例5．CNC故障引起跟隨誤差超差報警維修 故障現象：某配套SIEMENS PRIMOS系統、6RA26**系列直流伺服驅動系統的數控滾齒機，開機后移動機床的Z軸，系統發生“ERR22跟隨誤差超差”報警。
分(fen)析與(yu)處(chu)理過(guo)程：故(gu)障(zhang)分(fen)析過(guo)程同前例，但在(zai)本例中(zhong)，當利(li)用手輪少量移(yi)動(dong)Z軸(zhou)，測(ce)量Z軸(zhou)直流驅(qu)動(dong)器的(de)(de)速度(du)給定(ding)(ding)電(dian)(dian)壓始終為0，因(yin)此可以(yi)初步判定(ding)(ding)故(gu)障(zhang)在(zai)數控(kong)裝(zhuang)置或數控(kong)與(yu)驅(qu)動(dong)器的(de)(de)連接(jie)電(dian)(dian)纜上。檢查數控(kong)裝(zhuang)置與(yu)驅(qu)動(dong)器的(de)(de)電(dian)(dian)纜連接(jie)正(zheng)常，確(que)認(ren)故(gu)障(zhang)引起(qi)的(de)(de)原因(yin)在(zai)數控(kong)裝(zhuang)置。打開數控(kong)裝(zhuang)置檢查，發現Z軸(zhou)的(de)(de)速度(du)給定(ding)(ding)輸出(chu)D/A轉(zhuan)換(huan)器的(de)(de)數字(zi)輸入正(zheng)確(que)，但無模擬(ni)量輸出(chu)，從而(er)確(que)認(ren)故(gu)障(zhang)是由(you)于D/A轉(zhuan)換(huan)器不良引起(qi)的(de)(de)。更換(huan)Z軸(zhou)的(de)(de)速度(du)給定(ding)(ding)輸出(chu)的(de)(de)12位(wei)D/A轉(zhuan)換(huan)器DAC0800后(hou)，機床恢復

例6．故(gu)障現象：某(mou)配(pei)套SIEMENS PRIMOS系統、6RA26**系列直流(liu)伺服驅動系統的數控滾齒機，開(kai)機后發生“ERR21，Y軸測量系統錯誤”報(bao)警(jing)。

分(fen)析與(yu)處(chu)理(li)過程：數(shu)控(kong)系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)發(fa)生(sheng)測(ce)量(liang)(liang)系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)報警的(de)(de)(de)(de)原因一般有如(ru)下(xia)幾(ji)種(zhong)：1)數(shu)控(kong)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)(de)位(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)反(fan)饋信號接口(kou)電(dian)路不良(liang)。2)數(shu)控(kong)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)與(yu)位(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)檢(jian)(jian)(jian)(jian)測(ce)元器(qi)(qi)件的(de)(de)(de)(de)連接電(dian)纜不良(liang)。 3)位(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)測(ce)量(liang)(liang)系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)本(ben)身不良(liang)。 由于(yu)本(ben)機床(chuang)(chuang)伺服驅動(dong)系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)采(cai)用的(de)(de)(de)(de)是(shi)(shi)全閉(bi)環(huan)結(jie)構，檢(jian)(jian)(jian)(jian)測(ce)系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)使用的(de)(de)(de)(de)是(shi)(shi)HEIDENHAIN公司的(de)(de)(de)(de)光(guang)(guang)(guang)柵(zha)。為了判定(ding)(ding)故障部位(wei)(wei)(wei)，維修時(shi)首先(xian)將數(shu)控(kong)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)輸(shu)(shu)出(chu)的(de)(de)(de)(de)X、Y軸(zhou)速度(du)給定(ding)(ding)，將驅動(dong)使能以及X、Y軸(zhou)的(de)(de)(de)(de)位(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)反(fan)饋進行了對調(diao)，使數(shu)控(kong)的(de)(de)(de)(de)X軸(zhou)輸(shu)(shu)出(chu)控(kong)制(zhi)Y軸(zhou)，Y軸(zhou)輸(shu)(shu)出(chu)控(kong)制(zhi)X軸(zhou)。經對調(diao)后(hou)(hou)，操作數(shu)控(kong)系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)，手(shou)(shou)動(dong)移(yi)動(dong)Y軸(zhou)，機床(chuang)(chuang)X軸(zhou)產(chan)生(sheng)運動(dong)，且工作正常(chang)，證(zheng)明(ming)數(shu)控(kong)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)(de)位(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)反(fan)饋信號接口(kou)電(dian)路無(wu)故障。但(dan)操作數(shu)控(kong)系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)，手(shou)(shou)動(dong)移(yi)動(dong)X軸(zhou)，機床(chuang)(chuang)Y軸(zhou)不運動(dong)，同時(shi)數(shu)控(kong)顯(xian)示(shi)“ERR21，X軸(zhou)測(ce)量(liang)(liang)系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)錯誤”報警。由此確(que)(que)(que)認，報警是(shi)(shi)由位(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)測(ce)量(liang)(liang)系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)不良(liang)引(yin)(yin)起的(de)(de)(de)(de)，與(yu)數(shu)控(kong)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)(de)接口(kou)電(dian)路無(wu)關。檢(jian)(jian)(jian)(jian)查(cha)測(ce)量(liang)(liang)系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)電(dian)纜連接正確(que)(que)(que)、可靠，排除了電(dian)纜連接的(de)(de)(de)(de)問題。利用示(shi)波(bo)器(qi)(qi)檢(jian)(jian)(jian)(jian)查(cha)位(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)測(ce)量(liang)(liang)系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)的(de)(de)(de)(de)前(qian)置(zhi)(zhi)放大器(qi)(qi)EXE601/5-F的(de)(de)(de)(de)Ual和Ua2、*Ua1和Ua2輸(shu)(shu)出(chu)波(bo)形，發(fa)現(xian)Ua1相無(wu)輸(shu)(shu)出(chu)。進一步檢(jian)(jian)(jian)(jian)查(cha)光(guang)(guang)(guang)柵(zha)輸(shu)(shu)出(chu)(前(qian)置(zhi)(zhi)放大器(qi)(qi)EXE601/5-F的(de)(de)(de)(de)輸(shu)(shu)入)信號波(bo)形，發(fa)現(xian)Ie1無(wu)信號輸(shu)(shu)入。檢(jian)(jian)(jian)(jian)查(cha)本(ben)機床(chuang)(chuang)光(guang)(guang)(guang)柵(zha)安裝(zhuang)正確(que)(que)(que)，確(que)(que)(que)認故障是(shi)(shi)由于(yu)光(guang)(guang)(guang)柵(zha)不良(liang)引(yin)(yin)起的(de)(de)(de)(de)：更換光(guang)(guang)(guang)柵(zha)LS903后(hou)(hou)，機床(chuang)(chuang)恢復正常(chang)工作。

例7．故障現(xian)象：某(mou)配(pei)套SIEMENS PRIMOS系統、6RA26**系列直流伺(si)服(fu)驅動系統的數控滾齒機，開機后發生“ERR21，X軸測量系統錯誤”報警。

分析與處理(li)過(guo)程：故(gu)障分析過(guo)程同前(qian)例(li)，但在本例(li)中，利用示波器(qi)(qi)檢查位置測量系統的前(qian)置放大器(qi)(qi)EXE601/5-F的Ual和(he)Ua2、*Ual和(he)*Ua2輸出波形，發現(xian)同樣Ual無(wu)輸出。進(jin)一步檢查光柵輸出(前(qian)置放大器(qi)(qi)EXE601/5-F的輸入)信(xin)號波形，發現(xian)Ie1，信(xin)號輸入正確，確認(ren)故(gu)障是由于前(qian)置放大器(qi)(qi)EXE601/5-F不良引起的。根據(ju)EXE601/5-F的原(yuan)理(li)(詳見后(hou)述)逐(zhu)級(ji)測量前(qian)置放大器(qi)(qi)EXE601/5-F的信(xin)號，發現(xian)其(qi)中的一只LM339集成電壓比(bi)較器(qi)(qi)不良；更(geng)換后(hou)，機(ji)床恢復正常工作。

例8．驅動器未準備好的故障維修 故障現象：一臺配套SIEMENS 850系統、6RA26**系列直流伺服動系統臥式加中心，在加工過程中突然停機，開機后面板上的“驅動故障”指示燈亮，機床無法正常起動。
分(fen)(fen)析與處(chu)理過程：根據面(mian)板上的(de)(de)“驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)故(gu)(gu)障(zhang)(zhang)”指示燈亮的(de)(de)現象，結合機床(chuang)電氣原(yuan)理圖與系統PLC程序分(fen)(fen)析，確(que)認機床(chuang)的(de)(de)故(gu)(gu)障(zhang)(zhang)原(yuan)因(yin)為Y軸驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)器(qi)(qi)未準備好。檢(jian)查(cha)電柜內(nei)驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)器(qi)(qi)，測量6RA26**驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)器(qi)(qi)主回(hui)路(lu)電源輸入，只有V相(xiang)有電壓(ya)，進一(yi)步按機床(chuang)電氣原(yuan)理圖對照(zhao)檢(jian)查(cha)，發現6RA26**驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)器(qi)(qi)進線快速熔斷(duan)(duan)器(qi)(qi)的(de)(de)U、W相(xiang)熔斷(duan)(duan)。用萬(wan)用表測量驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)器(qi)(qi)主回(hui)路(lu)進線端1U、1W，確(que)認驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)器(qi)(qi)主回(hui)路(lu)內(nei)部存(cun)在(zai)短路(lu)。由于(yu)6RA26**交流驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)器(qi)(qi)主回(hui)路(lu)進線直接(jie)與晶(jing)閘(zha)管(guan)相(xiang)連(lian)，因(yin)此可(ke)以確(que)認故(gu)(gu)障(zhang)(zhang)原(yuan)因(yin)是(shi)由于(yu)晶(jing)閘(zha)管(guan)損壞引(yin)起的(de)(de)。逐一(yi)測量主回(hui)路(lu)晶(jing)閘(zha)管(guan)V1-V6，確(que)認V1、V2不(bu)良(己短路(lu))；更(geng)換同規格備件(jian)后(hou)，機床(chuang)恢(hui)復正(zheng)常(chang)。由于(yu)驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)器(qi)(qi)其他部分(fen)(fen)均無故(gu)(gu)障(zhang)(zhang)，換上晶(jing)閘(zha)管(guan)模塊后(hou)，機床(chuang)恢(hui)復正(zheng)常(chang)工作，分(fen)(fen)析原(yuan)因(yin)可(ke)能是(shi)瞬間電壓(ya)波(bo)動(dong)(dong)(dong)(dong)或負載(zai)波(bo)動(dong)(dong)(dong)(dong)引(yin)起的(de)(de)偶然故(gu)(gu)障(zhang)(zhang)。

例9．外部故障引起電動機不轉的故障維修 故障現象：一臺配套SIEMENS 6M系統的進口立式加工中心，在換刀過程中發現刀庫不能正常旋轉。
分析(xi)與處(chu)理(li)過程：通過機床電氣原(yuan)理(li)圖分析(xi)，該機床的(de)(de)刀庫(ku)(ku)回轉(zhuan)(zhuan)控制(zhi)采用的(de)(de)是(shi)6RA**系列直流伺服驅 動(dong)，刀庫(ku)(ku)轉(zhuan)(zhuan)速是(shi)由(you)(you)機床生產(chan)廠(chang)家(jia)制(zhi)造的(de)(de)“刀庫(ku)(ku)給(gei)(gei)定值(zhi)轉(zhuan)(zhuan)換(huan)/定位控制(zhi)”板(ban)進(jin)行控制(zhi)的(de)(de)。現場(chang)分析(xi)、觀察刀庫(ku)(ku)回轉(zhuan)(zhuan)動(dong)作，發(fa)現刀庫(ku)(ku)回轉(zhuan)(zhuan)時，PLC的(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)信(xin)號(hao)(hao)已輸入(ru)，刀庫(ku)(ku)機械(xie)插(cha)銷已經拔出，但6RA26**驅動(dong)器的(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)換(huan)給(gei)(gei)定模擬量未輸入(ru)。由(you)(you)于該模擬量的(de)(de)輸出來自“刀庫(ku)(ku)給(gei)(gei)定值(zhi)轉(zhuan)(zhuan)換(huan)/定位控制(zhi)”板(ban)，由(you)(you)機床生產(chan)廠(chang)家(jia)提供的(de)(de)“刀庫(ku)(ku)給(gei)(gei)定值(zhi)轉(zhuan)(zhuan)換(huan)/定位控制(zhi)”板(ban)原(yuan)理(li)圖逐(zhu)級測量，最終發(fa)現該板(ban)上的(de)(de)模擬開關(型號(hao)(hao)DG201)已損(sun)壞，更換(huan)同型號(hao)(hao)備件后，機床恢復(fu)正常工作。

例10．開機電動機即高速旋轉的故障維修 故障現象：一臺與例268同型號的機床，在開機調試時，出現手動按下刀庫回轉按鈕后，刀庫即高速旋轉，導致機床報警。
分析與處理過程：根(gen)據故障(zhang)現(xian)象(xiang)，可以初步確定故障(zhang)是由于刀庫直流(liu)驅動器測(ce)(ce)速(su)反(fan)饋(kui)(kui)極(ji)性(xing)不(bu)正確或(huo)測(ce)(ce)速(su)反(fan)饋(kui)(kui)線脫落(luo)引起(qi)的(de)速(su)度環(huan)正反(fan)饋(kui)(kui)或(huo)開(kai)環(huan)。測(ce)(ce)量確認該伺(si)服(fu)電動機測(ce)(ce)速(su)反(fan)饋(kui)(kui)線已(yi)連接(jie)，但(dan)極(ji)性(xing)不(bu)正確；交換測(ce)(ce)速(su)反(fan)饋(kui)(kui)極(ji)性(xing)后(hou)，刀庫動作恢復正常。

 如無法解決可(ke)致電咨詢趙(zhao)工：18203655847     采購，詢價也可(ke)咨詢