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1、伺服電(dian)機在有(you)脈沖輸出時不運(yun)轉，如(ru)何處理(li)?

① 監視控制器(qi)的脈(mo)沖輸(shu)出當前值以及脈(mo)沖輸(shu)出燈是否閃(shan)爍，確(que)認(ren)指令脈(mo)沖已經(jing)執行并(bing)已經(jing)正常輸(shu)出脈(mo)沖;

② 檢查控制(zhi)器(qi)到(dao)驅(qu)動(dong)器(qi)的控制(zhi)電(dian)纜，動(dong)力電(dian)纜，編(bian)碼器(qi)電(dian)纜是否配線(xian)錯(cuo)誤，破損或(huo)者接觸不良;

③ 檢查(cha)帶制(zhi)(zhi)動器(qi)(qi)的伺(si)服電(dian)機其制(zhi)(zhi)動器(qi)(qi)是否已經打開;

④ 監視伺服驅動器的面板確認脈(mo)沖指令(ling)是否(fou)輸入;

⑤ Run運行指令正常;

⑥ 控(kong)制(zhi)模(mo)式(shi)務必選擇位置(zhi)控(kong)制(zhi)模(mo)式(shi);

⑦ 伺(si)服驅動器設(she)置的輸入脈沖(chong)(chong)類型(xing)和指令(ling)脈沖(chong)(chong)的設(she)置是否一致;

⑧ 確保正轉側驅(qu)動禁止，反轉側驅(qu)動禁止信(xin)號以及偏差計數器復位信(xin)號沒有被輸入(ru)，脫(tuo)開負載并且空載運行正常，檢查機械系統(tong)。

2、伺服電機高(gao)速(su)旋轉時出(chu)現電機偏差計數(shu)器溢出(chu)錯誤，如何處理?

① 高速旋(xuan)轉時發生(sheng)電機偏差計數器溢出錯(cuo)誤;

對策：

檢(jian)查電(dian)機動力電(dian)纜和編碼器電(dian)纜的配線(xian)是否(fou)正確，電(dian)纜是否(fou)有(you)破損(sun)。

② 輸入較長(chang)指令脈(mo)沖時(shi)發生電機偏差計數器溢(yi)出(chu)錯(cuo)誤;

對策：

a.增益設置太大，重新手動(dong)(dong)調整(zheng)增益或使用自(zi)動(dong)(dong)調整(zheng)增益功能;

b.延長(chang)加減速時間;

c.負載過重，需要重新選定(ding)更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳(chuan)動機構(gou)提(ti)高(gao)負荷能力。

③ 運行過程中發生(sheng)電機偏(pian)差計數器(qi)溢出錯誤(wu)。

對策：

a.增大偏差計(ji)數(shu)器溢出水平(ping)設定值;

b.減慢旋轉速度;

c.延長加減速(su)時間;

d.負載過重(zhong)，需(xu)要重(zhong)新(xin)選(xuan)定更大(da)容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構提高負載能力。

3、伺服電機沒有帶負載報過載，如何處理?

① 如果是伺服(fu)Run(運行)信號一接入并且沒有發脈沖的情況下發生(sheng)：

a.檢查伺服電機動力(li)電纜配線，檢查是否有接觸不良或電纜破損(sun);

b.如果是帶制(zhi)動器的(de)伺服電機則(ze)務必將制(zhi)動器打開;

c.速(su)度回路增益是否設(she)置過(guo)大;

d.速度(du)回路(lu)的積分時(shi)間(jian)常數是否(fou)設置過(guo)小。

② 如果伺(si)服只(zhi)是在運(yun)行過程中(zhong)發生：

a.位置(zhi)回(hui)路(lu)增益是否設置(zhi)過(guo)大;

b.定位完成幅值是否設置過小;

c.檢查(cha)伺服(fu)電機軸上沒有(you)堵(du)轉，并重新調整機械(xie)。

4、伺服電機運行時(shi)出現異常聲音或抖動現象(xiang)，如何(he)處理?

① 伺服配線：

a.使用標準動力電纜，編(bian)碼器(qi)電纜，控(kong)制(zhi)電纜，電纜有(you)無破損;

b.檢(jian)查控(kong)制線附近(jin)(jin)是否存在干擾源，是否與附近(jin)(jin)的大電流動力電纜互(hu)相(xiang)平行或相(xiang)隔太(tai)近(jin)(jin);

c.檢(jian)查接地(di)(di)端子電(dian)位是否有發生(sheng)變動，切(qie)實保(bao)證(zheng)接地(di)(di)良(liang)好。

② 伺服參數：

a.伺(si)服增益設(she)置太大，建議用手動或自動方式重(zhong)新調(diao)整伺(si)服參(can)數;

b.確認速度反饋濾波器時(shi)間(jian)常數的設置，初始值為(wei)0，可嘗試(shi)增(zeng)大(da)設置值;

c.電子齒輪比(bi)設(she)置太(tai)大(da)，建議恢復到出廠設(she)置;

d.伺服(fu)系統和機械系統的共振，嘗試調(diao)整陷波(bo)濾波(bo)器頻率以及幅值。

③ 機械系統：

a.連接電(dian)機軸(zhou)和(he)設備系統(tong)的聯(lian)軸(zhou)器(qi)發(fa)生偏移，安裝螺釘未擰緊;

b.滑輪或(huo)齒輪的咬合不良也(ye)會導致負載(zai)轉矩變(bian)動，嘗試空(kong)載(zai)運行，如果空(kong)載(zai)運行時正常則檢查機械系統的結合部分(fen)是否(fou)有(you)異(yi)常;

c.確(que)認負載慣量(liang)，力矩以及轉速是否過大，嘗(chang)試空載運行(xing)，如果空載運行(xing)正常(chang)，則減(jian)輕負載或更(geng)換更(geng)大容量(liang)的驅動(dong)器和電機。

5、施耐(nai)德(de)伺服電(dian)機做位(wei)置控制定(ding)位(wei)不準(zhun)，如何處理(li)?

① 首先確認控制器實際發出的脈沖(chong)當前值是否和(he)預想的一致(zhi)(zhi)，如不一致(zhi)(zhi)則檢查并修(xiu)正程序;

② 監視伺服驅動器(qi)(qi)接收到的(de)(de)脈沖指令個數(shu)是否和控制器(qi)(qi)發(fa)出的(de)(de)一致(zhi)(zhi)，如不一致(zhi)(zhi)則檢查控制線電纜;

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